Компания Audi получила своё имя от её создателя по фамилии Хорьх, которая в переводе обозначает «слушай», а в латинском варианте – «Audi». Молодой талантливый инженер Август Хорьх сразу после учёбы в Техническом университете поступил на автомобильный завод Карла Бенца.

Получив хороший опыт в отделе по созданию двигателей, он стал руководителем отдела, занимающегося созданием автомобилей. Творческие и организаторские способности Августа Хорьха направили его в 1899 году основать свою собственную фирму под названием Horch&Cie.Motorwagen Werke. Затем в 1904 году из города Эренфельд его компания перешла в Цвиккау с реструктуризацией в акционерное общество August Horch & Cie.Motorwagenwerke AG. 

Однако в 1909 году Августа Хорьха постигла неудача, едва не поставившая крест на дальнейшей его карьере. Он сделал проект нового 6-цилиндрового двигателя, оказавшегося настолько неуспешным, что привел к угрозе банкротства фирмы. Обладая вспыльчивым характером, Август Хорьх рассорился с компаньонами и ушёл из своей компании. Не желая расставаться с автомобильным бизнесом, Хорьх основал другую компанию, но его бывшие компаньоны через суд запретили ему использовать прежнее название.

Тогда возникла идея назвать её прежним именем, но по латыни – Audi. Новые соратники с энтузиазмом приняли такое новшество, и в апреле 1910 года компания Audi Automobilwerke GmbH была зарегистрирована в регистрационном суде города Цвиккау. По прошествии пяти лет название видоизменилось на Audiwerke AG Zwickau.

Новая автофирма активно начала создавать новые совершенные автомобили, с каждым годом повышая свой авторитет.

Так в 1910 году вышло первое авто из серии Audi Type A. Его оборудовали рядным 4-цилиндровым мотором с рабочим объёмом 2612см3, обладающим мощностью в 28 лошадиных сил. Модель оказалась успешной, и в течение двух лет было выпущено 150 автомобилей. 

Еще через год появляется Audi Type C, которая трижды завоёвывала победу в автомобильных соревнованиях в Альпах (1912-1914гг). Она осталась в истории под почётным именем «Покоритель Альп». Именно эта модель принесла компании и серьёзный коммерческий успех, и пристальное внимание всех автолюбителей. С этого времени Audi уже воспринимали на авторитетном уровне как создателя конкурентных авто.

Автомобиль Audi Type C был укомплектован двигателем мощностью 35 лошадиных сил, с рабочим объёмом 3500см3 и имел скорость до 90км/ч.

В дальнейшем компания Audiwerke AG Zwickau выпустила целый ряд своих автомобилей под брендом AUDI. В том числе:
- выпускается 50 автомобилей модели D, для обслуживания важных персон (1911-1920гг), например, для семьи короля Саксонии Августа III;
– создан Audi K в 1921 году с мотором мощностью 50 лошадиных сил - первый немецкий автомобиль, имеющий левое расположение руля; 
- создана модель Audi M в 1923 году, занявшая место среди самых дорогих немецких автомобилей, оснащённая 6-цилиндровым двигателем с объёмом 4700см3 и мощностью в 70 лошадиных сил, набирающую скорость до 120км/ч. Она стала первой моделью Audi, имеющей тормоза сразу на четырёх колесах.

Следует также добавить, что с 1920 года Август Хорьх начал трудиться в Министерстве транспорта Германии на ответственной должности. Несмотря на это, он продолжает активную работу по развитию своей фирмы.

Для рационализации производства с целью экономии расходов по настоянию Ричарда Бруна, являющегося членом правления Audiwerke AG, в 1932 году четыре немецких смежных автомобильных гиганта — Audi, DKW, Horch и Wanderer — объединились и создали новый концерн Auto Union. За эмблему стали служить четыре соединённых кольца. Теперь они украшают все автомобили марки Audi до настоящего времени.

Вторая мировая война и принудительное участие в выпуске вооружений, помешали развитию производства Auto Union. Теперь вместо автомобилей Audi производились военная техника и иное вооружение с использованием принудительного труда.

В наступившее мирное время компания полностью утрачивает средства производства и получает очередное развитие только через 10 лет. 

В 1959 году весь пакет акций концерна Auto Union приобрела компания Daimler-Benz. А в 1965 году контрольный пакет акций новой компании выкупает Volkswagen AG.

Одновременно в компании идут дальнейшие развития и преобразования. Выпускается Audi 80 в 1972 году — довольно компактное авто, которое разделило свою платформу с маркой VW Passat и имело варианты кузова «седан» и «универсал». Постепенно совершенствуя его, сконструировали вариант «люкс»-авто — Audi 90.

Позже компания Audi представляет в 1980 году своё первое легковое полноприводное авто – Quattro (по итальянски -«четыре»). 

В 1985 году автофирма преобразовывается в компанию Audi AG. Используя накопленный опыт и внедряя инновации, она настойчиво продолжает своё развитие. Применение полностью оцинкованного металла для кузова, бензиновых двигателей с турбонаддувом, двигателя-дизеля с непосредственным впрыском совместно с использованием усовершенствованной аэродинамики, алюминиевого кузова, новых восьми- и двенадцати цилиндровых мощных двигателей даёт новый толчок к повышению авторитета марки.

Дальнейший путь можно кратко представить так:
- роскошный полноприводный «седан» V8, дебютировал в 1988 году, комплектовался двигателем с рабочим объёмом 3,6 литра или 4,2 литра, имеющего мощность в 250 или 280 лошадиных сил;
- обновленный Audi 100 в 1990 году был оснащён V-образным 6-цилиндровым двигателем с рабочим объёмом 2,8 литра и имеющим мощность в 174 лошадиных сил;
 - в 1994-1995 годах модель Audi A4 пришла на смену Audi 80, а Audi 100 меняется на модель Audi A6, которую уже считали бизнес-классом;
- новинка в виде спортивного «купе» Audi TT «вышла в мир» в 1998 году;
- первый классический «внедорожник» Audi Q7 был представлен широкой аудитории в 2005 году;
- 2007 год ознаменован выпуском двухместного спортивного автомобиля – Audi R8;
- 2010-2011 года – вышли электроавтомобили семейства e-tron - А1, Spyder, А3;
- на 2020 год немецкий концерн Audi представляет новые модели, среди которых спортивный Audi серии S, Audi Q5, Audi Q7, Audi Q3, Audi A4, Audi A5, Audi A6, Audi A7 и другие.

Август Хорьх ушел из жизни в 1952 году, но его детище продолжает жить и активно развиваться. Последними руководителями концерна были Руперт Штадлер, Брэм Шот, а с апреля 2020 года - Маркус Дюсманн, ранее занимавший высокую должность в компании BMW.

Автомобили марки AUDI полюбили за высокую надёжность, лёгкую управляемость и безопасность вождения. 

В настоящее время компания Audi AG владеет автозаводами в Бельгии, Венгрии, Индии, Китае, и конечно же в Германии, на которых в общей сложности трудится около 60 тысяч работников. Прекрасные автомобили Audi выставляются и имеют успех на большинстве автомобильных рынках мира.