Kompanija Audi je ime svog tvorca dobila po prezimenu Horch, što u prevodu znači «slušaj», a na latinskoj varijanti – «Audi». 

Mladi talentovani inženjer August Horch odmah nakon studija na Tehničkom univerzitetu ušao je u fabriku automobila Karl Benz. Nakon sticanja dobrog iskustva u odeljenju za motore, postao je šef odeljenja za automobile.

Kreativne i organizacione sposobnosti Augusta Horcha dovele su ga 1899. godine do osnivanja sopstvene kompanije Horch&Cie.Motorwagen Werke.. Zatim se 1904. godine, iz grada Ehrenfeld njegova kompanija preselila u Zwickau sa restrukturiranjem u akcionarsko društvo August Horch & Cie. Motorwagenwerke AG. 

Međutim  1909. godine August Horch pretrpeo je neuspeh, koji je gotovo okončao njegovu dalju karijeru. On je napravio projekt za novi 6-cilindrični motor, koji je bio toliko neuspešan, da je doveo do pretnje bankrota kompanije. Posedujući raspoložen karakter, August Horch se posvađao sa svojim pratiocima i napustio njegovu kompaniju. Ne želeći da se rastane od automobilskog biznisa, Horch je osnovao drugu kompaniju, ali su mu bivši partneri na sudu zabranili da koristi prethodno ime.

Tada se pojavila ideja da je nazove svojim prethodnim imenom, ali na latinskom - Audi. Novi saradnici su s oduševljenjem prihvatili ovu inovaciju i aprila 1910. godine kompanija Audi Automobilwerke GmbH je registrovana u registracionom sudu grada Zwickau. Posle pet godina, ime se promenilo u Audiwerke AG Zwickau. 

Nova automobilska kompanija aktivno je počela da stvara nove savršene automobile, svakom godinom povećavajući svoj autoritet.
Tako je 1910. godine izašao prvi automobil iz serije Audi Type A. Opremljen je linijskim 4-cilindričnim motorom radne zapremine 2612 cm3, kapaciteta 28 konjskih snaga. Model se pokazao uspešnim i u dve godine proizvedeno je 150 automobila.

Godinu dana kasnije pojavljuje se Audi Type C, koji je tri puta pobedio u takmičenju automobila u Alpima (1912-1914). On je u istoriji je ostao pod počasnim imenom «Osvajač Alpa». Upravo je ovaj model doneo kompaniji i ozbiljan komercijalni uspeh i veliku pažnju svih automobilista.

Od tada je Audi na autoritativnom nivou već doživljavan kao tvorac konkurentnih automobila.

Automobil Audi Type C bio je opremljen motorom od 35 konjskih snaga ,zapremine 3500 cm3 i imao je brzinu do 90 km / h.

Potom je kompanija Audiwerke AG Zwickau pustila u prodaju nekoliko svojih automobila pod brendom AUDI. Uključujući:

- proizvedeno je 50 automobila modela D, za servisiranje važnih osoba (1911-1920), na primer, za porodicu kralja Saksonije Augusta  III;
- stvorio je Audi K 1921. godine sa motorom od 50 konjskih snaga - prvi nemački automobil, koji je imao  volan na levu stranu;
- model Audi M stvoren je 1923. godine, koji se odvijao među najskupljim nemačkim automobilima, opremljen 6-cilindričnim motorom zapremine 4700 cm3 i kapacitetom od 70 konjskih snaga, dobijajući brzinu do 120 km / h. Postao je prvi model Audi, koji je imao kočnice na četiri točka odjednom.

Takođe treba dodati, da je od 1920. godine August Horch počeo da radi u Ministarstvu saobraćaja Nemačke na odgovornom položaju. Uprkos tome, on nastavlja da aktivno razvija svoju kompaniju.

Da bi racionalizovali proizvodnju sa ciljem da bi uštedeli troškove, na insistiranje Richarda Bruna, koji je član uprave Audiwerke AG, 1932. godine četiri nemačka saveznička automobilska giganta - Audi, DKW, Horch i Wanderer - spojila su se i stvorila novi koncern Auto Union. Počeli su da služe za amblem četiri povezana prstena. Sada krase sve automobile marke Audi do današnjih dana.

Drugi svetski rat i prisilno učešće u proizvodnji naoružanja, sprečili su razvoj proizvodnje Auto Union. Sada je, umesto Audi automobila vojna oprema i drugo oružje proizvedeno prisilnim radom.

Pri nastupanju mirnog vremena  kompanija u potpunosti gubi proizvodna sredstva i dobija novi razvoj tek nakon 10 godina.

U 1959. godini čitav udeo akcija koncerna Auto Union nabavila je kompanija Daimler-Benz.A 1965. godine kontrolni udeo akcija u novoj kompaniji kupuje Volkswagen AG. 

U isto vreme kompanija prolazi kroz dalji razvoj i transformaciju. Proizveden je Audi 80 u 1972. godini - prilično kompaktan automobil koji je svoju platformu delio sa markom Volkswagen Passat i imao je karoserije «sedana» i «karavana».Postepeno ga poboljšavajući, dizajnirali su «luks»-automobil - Audi 90.

Kasnije je Audi predstavio u 1980. godini svoj prvi putnički automobil sa pogonom na sva četiri točka - Quattro (na italijanskom - «četvorka»).
U 1985. godinI automobilska kompanija se transformiše u Audi AG. Koristeći akumulirano iskustvo inovacije, ona uporno nastavlja svoj razvoj. Upotreba potpuno pocinkovanog metala za karoseriju, benzinski motori sa turbopunjačem, dizel - motori sa direktnim ubrizgavanjem u kombinaciji sa poboljšanom aerodinamikom, aluminijumska karoserija, novi snažni motori sa osam i dvanaest cilindara daju novi zamah kredibilitetu automobilske marke.

Dalji put se može sažeti na sledeći način:

- luksuzni sa pogonom na sva četiri točka, «sedan»   V8 debitovan 1988. godine, opremljen motorom radne zapremine 3,6 litara ili 4,2 litara, kapaciteta 250 ili 280 konjskih snaga;
- ažurirani Audi 100  u 1990. godini bio je opremljen V-oblikom 6-cilindričnim motorom sa radnom zapreminom 2,8 litara i kapaciteta 174 konjske snage;
- u 1994-1995 godinama model Audi A4 zamenio je Audi 80, a Audi 100 promenio se u model Audi A6, koji se već smatrao biznis-klasom;
- novina u vidu sportskog «kupea» Audi TT «ušla je u  svet» u 1998 god;
- prvi klasični «terenac» Audi Q7 predstavljen je širokoj publici 2005. godine;
- 2007. godine obeležava izlazak dvoseda sportskog automobila - Audi R8;
- 2010-2011 godine - električni automobili porodice e-tron - A1, Spyder, A3;
- za 2020. god. nemački koncern Audi predstavlja nove modele, uključujući sportsku seriju Audi serije S, Audi Q5, Audi Q7, Audi Q3, Audi A4, Audi A5, Audi A6, Audi A7 i druge.

August Horch je preminuo 1952. godine, ali njegovo umotvorstvo nastavlja da živi i aktivno se razvija. Poslednji lideri koncerna bili su Rupert Stadler,Bram Schot, a od aprila 2020. godine i Markus Duesmann koji je prethodno bio na visokoj funkciji u kompaniji BMW.

Automobili marke AUDI su voljeni zbog visoke pouzdanosti, jednostavnog upravljanja i sigurnosti u vožnji. 

Trenutno je Audi AG vlasnik fabrika automobila u Belgiji, Mađarskoj, Indiji, Kini i naravno Nemačkoj, koja zapošljava ukupno oko 60 hiljada radnika. Prelepi automobili Audi izložena su vozila koja su uspešna na većini svetskih automobilskih tržišta.