Semafor - sastavni deo putnog uređaja. To je svetlooptički (plus zvučni) uređaj za bezbednu organizaciju saobraćaja na raskrsnicama svih vrsta prevoza i ostalih učesnika u saobraćaju, uključujući pešake na organizovanim pešačkim prelazima.

Istoričari potvrđuju, da je prvobitni primer semafora postavljen krajem 1868. godine u Londonu u blizini Doma parlamenta. Dizajnirao ga je John Peake Knight - specijalista za železnicu.

Semafor je bio opremljen sa par strelica poput semafora: ako se podigne - «stop», i usmeri nadole -  «prolaz otvoren», nadole pod uglom od 45 stepeni -  «pažnja - vozite pažljivo». Uveče i noću korišćen je upaljeni gasni fenjer, čiji je način rotacije promenio semaforske signale u  «crveni» i  «zeleni». Na taj način je pešacima bilo lakše da pređu staze, a dozvoljavajući ili zabranjujući signali, pre svega,odnosili su se na taksiste. Ali, radeći samo dva meseca, fenjer je eksplodirao od zapaljenog gasa, istovremeno ranivši policajca-kontrolora u blizini semafora. Kao rezultat incidenta, postavljanje takvih semafora je zabranjeno.

Novi poluautomatska koncept semafora ,sa mogućnošću rada praktično bez ljudske intervencije, bio je konstruisan 1910. godine. Njegov izumitelj Ernst Sirin dobio je patent za nju (država Čikago). Jasan nedostatak ovih semafora bila je upotreba slovnih znakova «Stop»  i «Prolaziti» bez upotrebe noćnog osvetljenja.

Ali pronalazač analoga trenutnog električnog semafora bio je Lester Wire (Amerikanac, stanovnik Salt Lake City ). On je konstruisao semafor 1912. godine sa parom kružnih električnih signala koji naizmenično svetle zeleno ili crveno.

Dve godine kasnije u gusto naseljenom gradu Clevelande jedna američka automobilska kompanija postavila je na prometnoj raskrsnici dva para semafora, pogonjen električnom energijom konstruktor Džejms Hog. Pri prelasku sa crvene na zelenu (i obrnuto) semafora, oglasio se i kratak zvučni specifični signal. Čitav sistem nadgledao je policijski -inspektor, koji se nalazio u providnoj kabini usred raskrsnice. 

Semafori su radili u skladu sa tada usvojenim pravilima puta(PDS), od kojih se većina danas koristi u Sjedinjenim Državama.

Naknadno u 1920. godini bili su trobojni semafori, koji su dodatno koristili žuti signal, korišćeni su u američkim gradovima Detroitu i Njujorku. Predloženi su kao funkcionalniji,izumitelji William Potts i John Harris.

1922. godine u zapadnoj Evropi identični semafori postavljeni su u Francuskoj (Pariz), a zatim u Engleskoj. Krajem 1930. godine prvi električni semafor postavljen je u Moskvi, a zatim u Lenjingradu.

U početku su semafori trebali da imaju jedan signal - «zabranjujući crveni». Samo životne situacije primorane su da šire akcije semafora i semafore. Razvoj i formiranje sistema semafora odvijalo se postepeno, često se njihov dizajn razlikovao čak i u jednoj zemlji, posebno u različitim državama (na primer, zeleni signal semafora bio je ili iznad ili na dnu).

Postepeno su se mnoge države pridružile međunarodnom «Protokolu o putnim znakovima i signalima» i praktično, istovremeno, značajnijoj «Međunarodnoj konvenciji o drumskom saobraćaju». 

Bečka konvencija o drumskom saobraćaju -međunarodni ugovor koji je zaključen sa ciljem poboljšanja bezbednosti na putevima kroz standardizaciju pravila drumskog saobraćaja. Konvencija je razvijena tokom konferencije ECOSOC od 7. oktobra do 8. novembra 1968. u Beču.

Razmena iskustva takođe je ubrzala tempo poboljšanja semafora.

Dodatni semafori počeli su da se postavljaju posebno za pešake koji prelaze staze. U početku su imali pravougaoni oblik, dvosekcijski sa električnim lampama. Njihova sočiva su bljesnula crveno «stojite», a zamenjeno zelenim - «idite». Krajem 70-ih, jednostavni zastareli pešački semafori danas su ustupili mesto novim, poznatim oblicima, sa slikama hodajućih ili čekajućih silueta u obliku «čoveka».

Razvijeni su semaforski objekti, koji predstavljaju kolekciju pojedinačnih semafora, smeštenih na složenim raskrsnicama ulično-putne konstrukcije. Bili su namenjeni sigurnom automatskom podešavanju prioriteta vozila koja prolaze iz različitih pravaca i pešačkom prelazu pešaka.

Povezivanjem semaforskih objekata na raskrsnicama dužine cele ulice u automatski objedinjeni sistem upravljanja, postalo je moguće urediti poseban «zeleni talas», koji pri određenom tempu kretanja vozila, u skladu sa preporučenim indikatorom brzine , omogućio je vožnju celom ulicom bez zaustavljanja.

U savremenim drumskim saobraćajnim pravilima predviđene su neke karakteristike za prolazak pri semaforu:

a) najčešće se koriste trobojni semafori: crveno-žuto-zeleni (odozgo prema dole);
b) signali se mogu nalaziti ili vertikalno (crveno - na vrhu, zeleno - najniže), ili horizontalno (crveno - levo, zeleno - krajnje desno);
v) zabranjujući crveni signal semafora zabranjuje prolazak dalje od oznake «zaustavna linija» (bez prisustva zaustavne linije – za semafor);
g) u slučaju žutog semafora potrebno je smanjiti maksimalnu brzinu (pa čak i zaustaviti se) i pripremiti se za naknadno prebacivanje saobraćajne signalizacije;
e) zeleni semaforski signal dozvoljava kretanje bez prekoračenja dozvoljene brzine na ovoj deonici puta;
f) moguća je lokalna ili regionalna situacija kada je uključeni zeleni signal uključen bez prelazne žute i odmah zamenjuje crvenu, ali nakon završetka zelene - žuta je obavezna;
g) saobraćajni signal u režimu« žuto treperenje» - potrebno je smanjiti brzinu, povećati pažnju, raskrsnica se smatra neregulisanom;
h) na odvojenim «prozorima» semafora moguće su smerne strelice na prigušenoj pozadini ili postoje dodatni odeljci sa označenim strelicama koji omogućavaju kretanje u ovom smeru;
i) neki detalji primene (značenja) semafora razlikuju se u drugim državama sa odobrenim pravilima saobraćaja (vidi saobraćajna pravila u Crnoj Gori);
j) za pešake, semaforski signali deluju na dati pešački prelaz, imaju zelenu i crvenu boju, često samo u obliku figure «čovek»: crvena - čekanje, zelena - ići. 

Izjava jednog od pronalazača semafora da ovaj uređaj (semafor) treba da služi za određivanje redosleda prolaska raskrsnice (sekvence), bez obzira na rang osobe koja putuje u automobilu, vrlo tačno naglašava pravila pravila drumskog saobraćaja.

Strogo poštovanje drumskih saobraćajnih pravila čuva zdravlje i život svih učesnika u saobraćaju.

Rizikujući da se skliznete kroz raskrsnicu na semaforu sa crvenim svetlom, pre svega rizikujete svoj život, svoj automobil, kao i živote mnogih ljudi. Usklađenost sa semaforima jednako je važna i za vozače vozila i za pešake.